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電動推桿
來源:深圳市鑫科隆工業(yè)自動化有限公司    人氣:    發(fā)表時間:2020-07-20

電動推桿又名直線驅(qū)動器,可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。電動推桿主要由電機推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)。

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基本內(nèi)容

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電動推桿,英文名Linear Actuator,又稱推桿電機、電動缸及線性致動器。電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置??捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用,以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。

2分類

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  1、按絲杠形式分:梯形絲桿式(康菲亞KA10-70),滾珠絲桿式,行星滾珠絲桿式等。

  2、按電機類型分:直流電機式(12/24/36V),交流電機式(220/380V),步進電機式,伺服電機式等。

3主要用途

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  電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置,可廣泛運用于電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠,動作靈敏,運行平穩(wěn),推拉力相同,環(huán)境適應(yīng)性好等特點。

4主要結(jié)構(gòu)

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  電動推桿由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等工具組成。

  電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構(gòu),電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu),可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動,一般電動推桿標準行程在,100,150,200,250,300,350,400mm,特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負荷而設(shè)計不同推力的電動推桿,一般其最大推力可達6000N,空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機動力源,把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。推動一組連桿機構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備,也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量。氣動執(zhí)行機構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓,雖然可采用消耗量小的放大器等,但日積月累,耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機構(gòu),在改變控制開度時,需要供電,在達到所需開度時就可不再供電,因此從節(jié)能看,電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?,F(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機構(gòu)手、液壓閥、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。

5工作原理

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  電動機經(jīng)齒輪減速后,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動,利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度,可以增大或加大行程。

6行程控制裝置

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  渦輪蝸桿傳動形式:電機齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動,使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動,由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動,至所需行程時,通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電,電動機停止運轉(zhuǎn)(正反控制相同)。

  齒輪傳動形式:電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿,帶動與之連接一起的做軸向運行螺母,至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源,電機停止運動(反向與之相同)。

  可選配電位器,用以顯示推桿運行的行程狀態(tài),還可加配編碼器,來實現(xiàn)分幾步走完整個行程(即走走停停)。[2]

7特點

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  設(shè)計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生,電機直接驅(qū)動,不需要管道的氣源、油路,現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞臺、紡織、污水處理等各個行業(yè)設(shè)備上。

8可選附件

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  1、編碼器:用來檢測電機的脈沖數(shù),以達到控制推桿電機點動或間隔動作的目的。

  2、電位計:用來反饋電機電阻的大小,從而反映推桿所在的行程位置,最終達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

  3、手搖裝置:部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸,在斷電的情況下,接上手搖扳手后就能通過手搖達到讓推桿調(diào)整位置的作用。

  4、霍爾反饋:馬達軸上安裝霍爾線路板,通過霍爾原理能夠準確反饋馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù),以實現(xiàn)對推桿進行精確控制的目的。

  5、PLC控制:可提供PLC接入端口,達到過程實時控制。

  6、控制器:又稱變壓器,分為控制單臺,2臺,3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓,并將1-n個電動推桿與操作器串聯(lián)在一起。

  7、操作器:又稱手控器,分為功能單排,2排,3排及多排的操作器。連于控制器至上。

9選購注意事項

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    首先各個廠家是根據(jù)客戶的具體參數(shù)進行訂做加工的, 這需要有一定的供貨 周期,那么,客戶在選購電動推桿時,首先要預(yù)留出一定的工期,具體的交貨時 間可以跟廠家實際溝通好,以免因為工期而延誤使用。

其次,電動推桿屬于機械輔助設(shè)備,是跟其它設(shè)備配套使用的,這就涉及到 安裝尺寸問題,各廠家的產(chǎn)品尺寸,都有大概標準,但也不完全相同。為了避免 因為尺寸問題影響到安裝, 在選型時一定要把電動推桿的尺寸先設(shè)計到要使用的 設(shè)備中去,而不是先加工好設(shè)備,后選擇電動推桿,這樣就很麻煩,結(jié)果是想用 用不上,因為尺寸不合適。要么改設(shè)備,要么改電動推桿方案,即使最后安裝好 了,無論對整套設(shè)備還是電動推桿來說,性能多少都會有些影響,不能充分發(fā)揮 其功能性。

    另外, 選購電動推桿一定要考慮使用的頻率, 一般各個廠家的型號都有標注, 常見的是工作制, 這個具體還要跟廠家溝通好,目前市場上有好多產(chǎn)品雖然標注 了,但是實際工作頻率可能達不到,所以價格特別低的產(chǎn)品客戶就要注意了,使 用性能也會打折扣的。

 

 

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