電動推桿，英文名Linear Actuator，又稱推桿電機、電動缸及線性致動器。電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。

　　1、按絲杠形式分：梯形絲桿式（康菲亞KA10-70），滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。

　　2、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。

　　電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置，可廣泛運用于電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。具有性能可靠，動作靈敏，運行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應(yīng)性好等特點。

　　電動推桿由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等工具組成。

　　電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構(gòu)，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)，可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。推動一組連桿機構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量。氣動執(zhí)行機構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?，F(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機構(gòu)手、液壓閥、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。

　　電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復(fù)雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。

　　渦輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的渦桿帶動渦輪轉(zhuǎn)動，使渦輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

　　齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

　　可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實現(xiàn)分幾步走完整個行程（即走走停停）。[2]

　　設(shè)計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞臺、紡織、污水處理等各個行業(yè)設(shè)備上。

　　1、編碼器：用來檢測電機的脈沖數(shù)，以達到控制推桿電機點動或間隔動作的目的。

　　2、電位計：用來反饋電機電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

　　3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過手搖達到讓推桿調(diào)整位置的作用。

　　4、霍爾反饋：馬達軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠準確反饋馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實現(xiàn)對推桿進行精確控制的目的。

　　5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達到過程實時控制。

　　6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺，2臺，3臺及多臺的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個電動推桿與操作器串聯(lián)在一起。

　　7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上。

    首先各個廠家是根據(jù)客戶的具體參數(shù)進行訂做加工的， 這需要有一定的供貨 周期，那么，客戶在選購電動推桿時，首先要預(yù)留出一定的工期，具體的交貨時 間可以跟廠家實際溝通好，以免因為工期而延誤使用。

其次，電動推桿屬于機械輔助設(shè)備，是跟其它設(shè)備配套使用的，這就涉及到 安裝尺寸問題，各廠家的產(chǎn)品尺寸，都有大概標準，但也不完全相同。為了避免 因為尺寸問題影響到安裝， 在選型時一定要把電動推桿的尺寸先設(shè)計到要使用的 設(shè)備中去，而不是先加工好設(shè)備，后選擇電動推桿，這樣就很麻煩，結(jié)果是想用 用不上，因為尺寸不合適。要么改設(shè)備，要么改電動推桿方案，即使最后安裝好 了，無論對整套設(shè)備還是電動推桿來說，性能多少都會有些影響，不能充分發(fā)揮 其功能性。

    另外， 選購電動推桿一定要考慮使用的頻率， 一般各個廠家的型號都有標注， 常見的是工作制， 這個具體還要跟廠家溝通好，目前市場上有好多產(chǎn)品雖然標注 了，但是實際工作頻率可能達不到，所以價格特別低的產(chǎn)品客戶就要注意了，使 用性能也會打折扣的。